雙目結(jié)構(gòu)光是一種常見的三維視覺測(cè)量技術(shù)，結(jié)合了雙目視覺和結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)。它通過使用兩個(gè)相機(jī)（雙目）和結(jié)構(gòu)光投影來(lái)獲取物體的三維形狀和深度信息。
結(jié)構(gòu)光投影： 首先，通過投射器將結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上。結(jié)構(gòu)光通常是由紅外線或可見光的光源發(fā)出，并經(jīng)過特殊的編碼或調(diào)制，例如使用光柵或斑點(diǎn)圖案。投影的結(jié)構(gòu)光在目標(biāo)物體表面產(chǎn)生明暗或變形的圖案。
雙目攝像： 在結(jié)構(gòu)光投影的同時(shí)，雙目攝像設(shè)備（通常是兩個(gè)攝像頭）同時(shí)拍攝目標(biāo)物體。這兩個(gè)攝像頭分別位于一定的距離內(nèi)，通常模擬人眼的間距。攝像頭會(huì)記錄下結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上的圖案以及目標(biāo)物體的外觀。
圖像獲?。?攝像頭會(huì)捕捉到兩幅圖像，即左目圖像和右目圖像。這兩幅圖像中，結(jié)構(gòu)光投影在目標(biāo)物體上產(chǎn)生了畸變或偏移，這些畸變或偏移包含了目標(biāo)物體的深度信息。
圖像處理： 通過計(jì)算左右兩個(gè)攝像頭捕捉到的圖像之間的差異，可以推斷出目標(biāo)物體表面的深度信息。結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影的圖案和雙目圖像的差異，可以生成目標(biāo)物體的三維點(diǎn)云模型，即由多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的三維形狀模型。
測(cè)量和重建： 最后，利用得到的三維點(diǎn)云模型，可以進(jìn)行測(cè)量、分析或重建目標(biāo)物體的形狀和尺寸。
H3310是全新升級(jí)的RGB-D結(jié)構(gòu)光工業(yè)相機(jī)，兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢(shì)。其400g的輕巧機(jī)身方便搭載在復(fù)合機(jī)器人和小型機(jī)械臂上，并在30-60cm的識(shí)別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計(jì)算平臺(tái)，可獨(dú)立運(yùn)行AI應(yīng)用算法，助力工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)識(shí)別、檢測(cè)、定位等功能。
結(jié)構(gòu)光工業(yè)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | H3310 |
工作原理 | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) |
分辨率 | 1280*1024(Depth) |
1920*1080(RGB) | |
采集時(shí)間 | ≈0.8s |
輸出格式 | Depth & IR & RGB Map |
距離范圍 | 300mm~600mm |
視野角度 | 典型值:水平-55°，垂直-45° |
精度 | ±0.1mm@350mm |
功耗 | 8W@24VDC |
尺寸 | 124mm*70mm*53mm |
重量 | 400g |
供電方式 | 12V-24V DC / 3A |
通訊接口 | RJ45(千兆以太網(wǎng)) |
防護(hù)等級(jí) | IP55 |
工作溫度 | 0°C~40°C |
存儲(chǔ)溫度 | -20°C~ 85°C |
軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
人眼安全 | Class 3R |
抗陽(yáng)光干擾 | 30Klux |
