二指張角夾爪是一種工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器,由兩個(gè)模擬手指組成,通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)張角運(yùn)動(dòng),用于抓取和搬運(yùn)工件。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、靈活性高的特點(diǎn),能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體。二指張角夾爪廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線,尤其在熱鍛自動(dòng)化領(lǐng)域表現(xiàn)出色,能夠精確控制抓取力,確保工件穩(wěn)定夾持,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。







