具有時(shí)間常數(shù)小、響應(yīng)快、動態(tài)性能好特點(diǎn)。

    (3)具有高精度和快速響應(yīng)控制能力

    液壓伺服系統(tǒng)剛度大，哈默納科電液控制諧波減速器SHF-40-50-2UH抗干擾能力強(qiáng)，誤差小，精度高，調(diào).速范圍寬，易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。由于液體可壓縮性小、執(zhí)行機(jī)構(gòu)泄漏少、系統(tǒng)速度剛度和位置剛度比氣動、電動系統(tǒng)大，具有實(shí)現(xiàn)高精度和快速響應(yīng)的控制特點(diǎn)。

    根據(jù)系統(tǒng)偏差信號的產(chǎn)生與傳遞介質(zhì)不同，哈默納科電液控制諧波減速器SHF-40-50-2UH液壓控制系統(tǒng)可分為機(jī)液控制系統(tǒng)和電液控制系統(tǒng)。機(jī)液控制系統(tǒng)由機(jī)械元件和液壓元件組成，機(jī)液控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)校正，機(jī)械連接件多，易受到間隙、摩擦和剛度差等因素影響。

    電液控制系統(tǒng)在功率級之前采用了電信號控制，哈默納科電液控制諧波減速器SHF-40-50-2UH參數(shù)調(diào)整方便、易于校正。