小輪切齒主要有兩種方法，一種是在有刀傾機構的機床上加工，harmonic精切刀具諧波減速器SHF-45-160-2SH這時的產形輪節(jié)錐角爪≠90°，這種加工小輪的方法稱為萬傾法;另一種加工方法是在有變性機構的機床上加工，這時產形輪的節(jié)錐角i＝90°。但其滾比可在加工過程中變化，這種加工小輪的方法稱為變性法
直廓環(huán)面蝸桿的螺旋齒面通常是采用直線刃車刀在專用機床上加工的harmonic精切刀具諧波減速器SHF-45-160-2SH。按照切制蝸桿的工藝參數不同可分為“原始型”和“修正型”兩類，而修正型的蝸桿又可分為倒坡修形、全修形和綜合對稱修形等幾種。 精切刀具的材料用鉆高速鋼或鋁高速鋼，harmonic精切刀具諧波減速器SHF-45-160-2SH要保持車刀切削刃鋒利，車刀各刃面的表面粗糙度應達0.4，車刀幾何參數要適宜，刃帶后角在2du5左右為。
