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廣東星輿科技有限公司
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更新時間:2025-12-25 16:41:29瀏覽次數(shù):29次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線方案介紹 北斗數(shù)字孿生交通解決方案利用各類傳感器將現(xiàn)實世界的路側瞬間靜態(tài)動態(tài)信息(路側的基礎設施的信息
高精度地圖服務云平臺
對道路邊緣、車道邊線,停止線,斑馬線等道路要素全場景感知;對目標物進行跟蹤,內容識別,進行結構化整理,得到完整連續(xù)的環(huán)境數(shù)據(jù)(車道線、限速牌、禁止停車等);結合元素識別情況,以及空間位置關系,利用精準的時間對齊,將視覺測量的圖像目標轉換為語義地圖數(shù)據(jù),自動化構建高精度地圖。
路端動態(tài)實時感知
通過雷視軌跡擬合算法,把視頻和雷達獲得的數(shù)據(jù)進行位置標定、坐標轉化、時鐘同步、軌跡合一,從而獲得時間、空間、身份數(shù)據(jù),基本上,無盲區(qū)??商峁└采w道路時空內的車牌、車速、位置、姿態(tài)、屬性、分向車道流量、交通事件檢測等精準元數(shù)據(jù)與交通事件,作為高精度地圖的動態(tài)元素為交管用戶提供數(shù)字化全息視角。
車端增量更新
星輿高精度地圖采集終端集成了RTK、雙目攝像頭、IMU等多傳感器,能夠與星輿的高精度定位網絡實時通信,同時采集實時的高精度定位數(shù)據(jù)、原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)、雙目圖像、6軸姿態(tài)數(shù)據(jù)等,通過這些數(shù)據(jù)進行數(shù)字環(huán)境重建,完成高精度地圖制作。
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