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TR120B 系列管道檢測機(jī)器人

1，核心構(gòu)造：采用機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)，搭載高清全景攝像頭、計(jì)米裝置，還可裝配靈活的機(jī)械臂和抓取工具，同時(shí)配備地面控制終端與軟件控制系統(tǒng)，構(gòu)成完整的檢測作業(yè)體系。

2，核心性能：具備十倍精準(zhǔn)變倍與電動調(diào)焦技術(shù)，攝像頭亮度可多級調(diào)節(jié)，且采用前后雙視設(shè)計(jì)和 IP68 防水設(shè)計(jì)，能應(yīng)對管道內(nèi)潮濕環(huán)境；可快速更換車輪，最小可進(jìn)入 150mm 管徑的管道；計(jì)米裝置能精確記錄位置和行走距離，實(shí)現(xiàn)缺陷精準(zhǔn)定位。

3，核心功能：通過圖像識別技術(shù)對管道內(nèi)破損、堵塞等異常現(xiàn)象進(jìn)行深度分析，實(shí)時(shí)傳輸圖像至地面終端；檢測到問題時(shí)，機(jī)械臂可開展探查、打撈等修復(fù)作業(yè)；后端軟件可讀取分析數(shù)據(jù)，評估管道施工質(zhì)量與風(fēng)險(xiǎn)。

4，典型應(yīng)用：曾在供水管網(wǎng)系統(tǒng)檢測中，成功進(jìn)入管道發(fā)現(xiàn)不明支管介入問題，也適用于老舊管網(wǎng)改造前的破損、堵塞等問題排查，適配市政供排水等小管徑管網(wǎng)場景。

GTR120 系列工業(yè)爬行機(jī)器人（含 GTR120A、GTR120B）

1，核心構(gòu)造：采用全金屬車體設(shè)計(jì)，模塊化結(jié)構(gòu)，由爬行器本體、攝像單元、控制裝置等組成，支持裝配打撈機(jī)械臂，還可拓展搭載測厚等功能部件。

2，核心性能：工業(yè)級 200 萬像素?cái)z像頭，支持前后雙視畫面切換，10 倍精準(zhǔn)變倍且可自動或手動對焦；搭配激光測量技術(shù)，能輔助判斷缺陷大小。其中 GTR120A 適配 120 - 800mm 管徑，GTR120B 適配 150 - 5000mm 管徑，檢測長度可選 100 - 150 米，車體小巧、轉(zhuǎn)彎靈活。

3，核心功能：通過搖桿即可控制爬行器進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎及鏡頭旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，按鍵可完成調(diào)焦、拍錄等操作；機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)水平 / 垂直移動、左右旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)抓取管道內(nèi)異物；可選配便攜式平板控制終端，支持一鍵生成檢測報(bào)告。

4，典型應(yīng)用：聚焦工業(yè)場景，適用于石油化工、能源電力、船舶制造、鍋爐制造等領(lǐng)域，可檢測管道內(nèi)腐蝕、裂紋、焊縫缺陷等問題，保障工業(yè)管道運(yùn)行安全。

適配小管徑的 TR 系列衍生小型機(jī)型

九泰科技 TR 系列中還有適配小型管道的細(xì)分機(jī)型，其核心配置與該系列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型一致，采用 400 萬前后雙視影像攝像頭，10 倍光學(xué)變倍且自動對焦，防護(hù)等級達(dá) IP68；配備高精度計(jì)米線纜卷收裝置，線纜長度 120 - 300 米且可定制。該機(jī)型可 360° 探查檢測，行進(jìn)方式靈活，爬坡能力≥40°，能進(jìn)入管道完成視頻錄像、缺陷抓拍，還可生成專業(yè)檢測報(bào)告，除市政小管徑管道外，也適用于礦井檢測、電力巡檢等小型管道或狹窄通道場景。